MPU9150سنسور gyro سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري 2000 درجه بر ثانيه، سنسور شتاب سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري تا 16g .سنسور قطب نماي 3 محوره با دقت 13 بيت همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد.
این سنسور دارای یک پردازشگر ۹ محوره از نوع(DMP digital motion sensor) یا پردازشگر دیجیتالی حرکت می باشد که تشکیل شده است از یک ژیروسکوپ(Gyroscope) 3 محوره، یک شتاب سنج(Accelerometer)
3 محوره و یک مگنتو متر(Magnetometer) 3 محوره. خروجی این سنسور I2C می باشد
که حد اکثر فرکانس آن ۴۰۰KHZمی باشد. داخل این IC 3 مبدل آنالوگ به دیجیتال ۱۶ بیتی برای gyroscope،
۳ مبدل اآنالوگ به دیجیتال ۱۶ بیتی برای Accelerometer و ۳ مبدل آنالوگ به دیجیتال ۱۶ بیتی برای Magnetometer قرار دارد.
خروجی هر یک از این ۳ قطعه به صورت زیر قابلیت برنامه ریزی و تنظیم می باشد:
Gyroscope: ±250°/s، ±500°/s، ±1000°/s و ±2000°/s
Accelerometer: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
Magnetometer: ±1200µT
این سنسور دارای ۱۰۲۴ بایت بافر FIFO برای تطبیق سرعت انتقال داده ها می باشد و هم چنین از یک سنسور
دمای داخلی نیز برخوردار می باشد.
این سنسور با توجه به قابلیت های زیادی که دارد در زمینه های ابزار-دقیق، اتوماسیون صنعتی و … کاربرد های فراوانی دارد که در شکل زیر یک نمونه از پروژه های که با لب ویو انجام شده است می بینید.
